Anjun Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROVER: 反復環境における軌道事前分布を用いたロバストなループ閉じ込み検証
  SLAM2025/8/1

  反復環境でのSLAMにおいて、ロボットの過去の軌道を事前制約として利用し、誤ったループ閉じ込みを棄却する検証手法を提案。

• 非ホロノミックロボットによる複数カート自律回収システム：設計・制御・実装
  マニピュレーション2024/1/1

  空港などで複数の荷物カートを連続して回収・運搬する移動マニピュレーションロボットを開発し、軽量マニピュレータとビジョンベース制御で実現した。