Anne Driemel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRでの動的デモンストレーションから学ぶ奥行き視覚に基づくパーソナライズドロボットナビゲーション
  ナビゲーション2022/10/1

  VRインタフェースでユーザーの動きを伴うナビゲーション軌跡を収集し、変分オートエンコーダと運動予測器を組み合わせた知覚パイプラインで奥行き画像から個人の好みを反映したナビゲーション制御器を学習する。