Anthony G. Cohn

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調的人工知能のための階層的フレームワーク
  協調AI2022/12/1

  協調的知能システムの研究課題を階層的に整理し、各レベルでの古典的工学手法と機械学習ベースの現代的手法をレビューし、説明や社会的側面などの横断的課題を議論する。

• 人間らしい障害物環境でのリーチング計画
  マニピュレーション2020/2/1

  VRで人間の障害物を避けるリーチング動作を計測し、その高レベル計画を分類器で学習してロボットの軌道計画に転用した研究。

• ViTac: 視覚と触覚の特徴共有による布地テクスチャ認識
  触覚2018/2/1

  視覚画像とGelSight触覚画像から布地のテクスチャを認識するため、深層特徴を最大共分散分析で対応付けて共有潜在空間を学習するDMCA融合手法を提案し、90%超の認識性能を達成した。

• STRANDSプロジェクト：日常環境における長期自律運用
  長期自律2016/4/1

  AIとロボティクス研究を統合した移動サービスロボットを警備・介護環境に長期配備し、4回の展開で計104日間・116kmにわたり自律タスクを遂行した取り組みを報告する論文。