Anthony Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALP: 行動認識型身体性学習による知覚
  身体性学習2023/6/1

  強化学習方策と逆動力学予測を組み合わせ、3D環境で能動的に探索しながら汎用的な視覚表現を学習する身体性学習フレームワークALPを提案。