Anthony Rodriguez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildCity: 実世界の都市規模テストベッド - レンダリング、シミュレーション、空間知能のための
  空間知能/都市規模再構築2026/7/7

  自律走行車両が収集した都市規模のマルチモーダルデータセットを構築し、都市全体の3D再構築とクローズドループシミュレーションのベースラインを確立した。

• ドローンによる点群からの物体認識
  物体認識2022/11/1

  ScratchとROSを連携させ、ドローン搭載カメラで3Dマップ生成と物体検出を行うツールを開発した。