Anthony Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像を直接操作してロボットに指示を伝えるImageInThat
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  画像をタイムライン上で直接操作してロボットへの指示を生成する手法を提案し、テキスト指示より速く好まれることをユーザー研究で示した。

• 「取ってそこに置いて」：人とロボットの協働における明示的・暗黙的タスク割当手法の検討
  ヒューマンロボット協働2021/2/1

  VR上の卓上協働シミュレーションで、ユーザーが主導権を持つ明示的タスク割当と自動化を活かす暗黙的タスク割当を比較し、暗黙的手法が効率的な並列作業を可能にしつつ明示的制御の併用が有効だと示した研究。