Anthony Tompkins

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 占有マップのためのオンラインドメイン適応
  占有マップ2020/7/1

  最適輸送理論に基づき、都市環境間で占有マップのモデルパラメータを再学習なしに自動適応させる枠組みを提案し、シミュレーションと実データで有効性を示した論文。