Antoine Robillard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PEACE: CLIPSeg強化のためのプロンプトエンジニアリング自動化による安全着陸ゾーンセグメンテーション
  セグメンテーション2023/10/1

  環境変化に応じてプロンプトを自動生成・改良し、安全な着陸ゾーンと危険ゾーンを二重にセグメンテーションするシステムPEACEを開発。単眼カメラのみで100mから20mまでの降下を安全に誘導し、安全着陸ゾーン識別精度を57%から92%に向上させた。