Ao Qu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート農業エージェントエンジンの展開と評価：大豆のフルシーズン農場運営に向けて
  農業ロボティクス2026/8/31

  本論文は、スマート農業のためのエージェントシステムFAIRYを開発し、実際の大豆研究農場に展開して、畝立てから収穫・貯蔵までの一連の農作業を自動化・評価したものです。

• GEM-4D: ロボット操作のための幾何学強化ビデオワールドモデル
  VLA2026/5/1

  ビデオ生成モデルに4次元対応関係の教師信号を注入し、外観と幾何構造を同時に学習させることで、物理的に一貫した未来予測とロボット操作への直接適用を可能にした。

• 大都市の炭素排出を動的エコドライビングで大規模に削減する
  エコドライビング/強化学習2024/8/1

  米国3大都市の6,011交差点・100万シナリオを深層強化学習でモデル化し、エコドライビングが都市全体の交差点CO2排出を11〜22%削減できることを示した。

• SEIP: インフラベース協調知覚のシミュレーションによる設計と評価
  協調知覚2023/5/1

  路側センサの配置・高さ・構成を整数計画問題として最適化するヒューリスティックアルゴリズムと、都市運転シミュレータ連携の評価ツールを提案し、LiDAR配置の費用対効果を検証した。