April Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションで現実を再現する：実世界からシミュレーションを経て実世界に戻るロバストマニピュレーション手法
  マニピュレーション2024/3/1

  少量の実世界データからデジタルツインを構築し、強化学習で模倣学習ポリシーをロバスト化するreal-to-sim-to-realパイプラインを提案。