Arash Amini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのためのランダム化アルゴリズムによるスケーラブルなネットワーク特徴選択
  群制御2024/3/1

  未知環境を航行するロボット群の自己位置推定に有用な視覚特徴を、グラフラプラシアンとネットワーク接続性を利用したランダム化アルゴリズムで効率的に選択する手法を提案した。

• RoboCup 2022 AdultSize優勝チームNimbRo：知覚・キャプチャーステップ歩行・位相ベースの歩行中キックの改良
  歩行2023/2/1

  ロボカップ2022ヒューマノイドAdultSizeリーグで優勝したNimbRoのシステム改良（視覚モジュールのハードウェア更新、Capture Stepsによる安定歩行、位相ベースの歩行中キック）を報告した論文。

• ヒューマノイドロボット複数体の画像からのリアルタイム姿勢推定
  姿勢推定2021/7/1

  RoboCupヒューマノイドリーグ向けに、複数のヒューマノイドロボットの姿勢を画像からリアルタイム推定する軽量モデルを提案し、新データセットHumanoidRobotPoseを構築した。

• 分散型地図分類のための局所観測を用いたロボット群制御
  群制御2020/12/1

  通信可能なロボット群が局所的な視覚情報を交換し、グラフ分解に基づくオフライン学習で効率的に地図を分類する手法を提案した。