Arda Yigit

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定アクチュエータを備えた新規(6+3)自由度パラレルロボットの運動学解析と設計
  パラレルロボット2023/4/1

  3本の同一3自由度脚を球面関節で可変プラットフォームに接続した(6+3)自由度パラレルロボットを提案し、運動学解析と設計を行った。