Arjun Sripathy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情を表す動作を自在に生成するロボット学習
  感情表出動作2022/3/1

  軌道を感情の潜在空間(VAD)に写像するモデルを対話的に学習し、任意の感情に応じた動作生成や自然言語への反応を可能にした研究。

• 人間予測モデルを動的に切り替える効率的計画手法
  人間ロボット協調計画2021/3/1

  ロボットが複数の人間予測モデルを状況に応じてオンラインで切り替え、計算コストを抑えつつ高性能な計画を実現する手法を提案した論文。