Arsalan Muhammad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面科学探査と有人宇宙飛行の安全性を支える宇宙ロボティクスの新潮流
  宇宙ロボティクス2026/3/1

  月を拠点とした科学探査と有人飛行支援におけるAI・宇宙ロボティクスの役割を概観し、自律性やセンサ融合が持続可能な探査と将来の火星有人飛行にどう貢献するかを論じた論文。

• 地球-月遷移とシスルナ航法の最適化：低エネルギー軌道、AI技術、GNSS-Rの統合
  軌道設計/航法2025/11/1

  地球-月遷移の4つの戦略を比較し、AIによるクレーター認識や軌道修正、GNSS-Rによる月面観測と航法拡張を組み合わせた持続可能なシスルナ探査の枠組みをレビューした。