Arthur Bit-Monnot

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シンボリックな時空間動作抽象化のインクリメンタル学習によるスケジューリングと動作計画の交互実行
  タスク・動作計画2026/3/1

  共有作業空間でのマルチオブジェクトナビゲーション問題を対象に、既製のスケジューラと動作プランナを交互に実行し、動作プランナからのシンボリックなフィードバックを学習してスケジューラを誘導する枠組みを提案した。

• 人間グループの前進を支援するマルチロボットタスクプランニング
  群制御2023/10/1

  遠隔操作されるロボット群が敵対的環境を探索・前進する際、オペレータを支援するため階層的プランニングで行動提案とロボット割当を行う自動計画システムを開発した。