Arvind Ragunathan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベルト駆動ユニット組立のための変形物体操作の軌道最適化
  マニピュレーション2021/6/1

  ベルトとプーリ間の接触や変形を伴う組立作業を、接触モードを明示せず相補性制約付き軌道最適化として定式化し、シミュレーションと実機で有効性を検証した論文。