Aryan Jain

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフラインで訓練し、オンラインでテスト：実機ロボット学習ベンチマーク
  sim2real2023/6/1

  共有ロボットハードウェアとオープンソースデータセットを提供し、遠隔からオフライン学習手法を実機で評価できるベンチマークTOTOを提案した。

• 身体性知能のための人工視覚皮質の探求：現状と展望
  VLA2023/3/1

  身体性AI向けの視覚基盤モデルを17タスクで体系的に評価し、大規模データで学習したVC-1が平均的に優れるが万能ではないことを示し、適応で更なる性能向上を実現した。