Ashley Edwards

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用エージェントGato：マルチモーダル・マルチタスク・マルチ身体ポリシー
  VLA2022/5/1

  大規模言語モデルの手法を応用し、テキスト以外も含む単一の汎用エージェントGatoを構築。同じ重みでAtari操作、画像キャプション、対話、実機ロボットアームでの積み木など多様なタスクをこなす。