Aswin Raghavan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共通運用状況の統合によるマルチエージェント協調の強化
  群制御2023/11/1

  各エージェントが観測・行動・受信メッセージを統合した「共通運用状況（COP）」を構築・共有することで、分布外の初期状態でも頑健に協調できるマルチエージェント強化学習手法を提案し、StarCraft2で有効性を示した。

• 生涯学習システムの特性評価のためのドメイン非依存アプローチ
  生涯学習2023/1/1

  生涯学習システムを評価するためのドメイン非依存なメトリクスと評価フレームワークを提案し、5つのケーススタディを通じてその有効性を示した。