Athanasios Polydoros

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 果実収穫のためのゼロショットSim-to-Real強化学習
  sim2real2025/5/1

  Mujocoシミュレーションとドメインランダム化を用いて、イチゴの密集クラスタからの収穫をFranka Pandaロボットで実現するゼロショットSim-to-Real強化学習パイプラインを提案した。

• 裏庭でロボット学習：オープンソース部品によるニューラルシミュレータ
  sim2real2024/10/1

  単一の動画からフォトリアルな仮想環境を生成し、強化学習による視覚ナビゲーション方策の訓練を可能にするオープンソースのニューラルシミュレータSplatGymを提案。

• 視覚強化学習における事前学習済み視覚表現の活用
  視覚強化学習2024/7/1

  視覚強化学習において、CNNをゼロから学習する場合と事前学習済み視覚表現(PVR)を使う場合を比較し、性能・リプレイバッファ・学習時間のトレードオフを分析した。

• 遠隔ロボット訓練のためのヒューマンマシンインターフェース
  遠隔操作/教示2018/9/1

  視覚による3D手検出とジェスチャ認識、デジタルツインの視覚フィードバック、動的モーションプリミティブを用いて、遠隔地から直感的かつ正確にロボットのタスクを訓練・プログラミングするシステムを提案した。