Aurelien Chouard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Waymo大規模インタラクティブ運動予測データセット
  運動予測2021/4/1

  自動運転向けに、車両・歩行者・自転車の相互作用を含む10万シーン超・570時間の大規模運動予測データセットを構築し、単体・共同予測の評価指標とベースラインモデルを提供した論文。