Austin Choe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約多様体上のニューラル動作計画
  動作計画2020/8/1

  運動学的制約を考慮した動作計画を高速化するため、制約・環境認識と双方向探索を組み合わせた初のニューラルプランナCoMPNetを提案し、従来手法より桁違いに高速で汎化性能も高いことを示した。