Avinash Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 残差強化学習によるロボット制御
  強化学習/マニピュレーション2018/12/1

  従来のフィードバック制御で解ける部分と、接触や摩擦を含む残差部分を強化学習で解き、両者を重ね合わせて実世界のブロック組立タスクを成功させた。