Aviv Netanyahu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆生成モデリングによる少数ショットタスク学習
  少数ショット学習2024/11/1

  事前学習した可逆生成モデルを使い、重み更新なしで数例から新しいタスク概念（目標や動作スタイル）を学習する手法を提案。物体再配置・ナビゲーション・動作キャプション・自動運転・実機卓上操作で検証。

• 診断・フィードバック・適応：テスト時ポリシー適応のための人間参加型フレームワーク
  人間参加型学習2023/7/1

  ユーザーのフィードバックからタスクに無関係な概念を特定し、反事実的デモンストレーションを用いてデータ拡張を行うことで、個人の好みに適応したポリシーを実現する対話型フレームワークを提案。

• グラフベース能動報酬学習による汎化可能な空間目標表現の発見
  模倣学習/報酬学習2022/11/1

  物体再配置タスクのワンショット模倣学習において、物体間の空間関係をグラフと等価写像で表現し、逆強化学習と能動報酬学習を組み合わせることで、未知環境でも汎化する目標仕様を推定する手法GEMを提案した。