Bach Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisAnalog: 自然画像における視覚概念転移の診断スイート
  視覚推論2026/5/22

  自然画像上で視覚概念の転移能力を評価するベンチマークVisAnalogを提案し、強力なVLMでも人間より精度が低く、変換ステップが増えると性能が急落することを示した。

• Formula Student Driverless競技を制したソフトウェアスタック
  自動運転2022/10/1

  360度LiDARとカメラでコーンを認識し、GraphSLAMで高精度マップを構築、最適軌道生成とMPC制御により自動運転レースカーを実現した。