Basil Saeed

Stanford University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化された計画を理解するための計算フレームワーク
  身体化AI2026/11/10

  身体力学と物体との相互作用を統合した多階層状態空間を生成モデルに埋め込み、人間が他者の身体化された計画や目標をどう推論するかを再現・予測する枠組みGenEAを提案した論文。

• 物理的労力とリスクで直感的な難易度判断を説明する
  認知モデリング2019/5/1

  人間が物理的な組み立て作業の難しさをどう判断するかを、運搬に必要な最小仕事量（労力）と構造の不安定さ（リスク）の2要因でモデル化し、実験結果をよく説明できることを示した。

• 物理的問題解決：記号的・幾何学的・動的制約を統合した計画
  物理推論2017/7/1

  ブロックの塔を再構成する課題で、人の手の使い方とその心的シミュレーションを調査し、記号計画・幾何学的求解・物理制約を組み合わせたモデルで高精度に説明した。