Ben Boudaoud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ディストラクタ付き3D物体姿勢認識のための合成画像データセットSIDOD
  データセット生成2020/8/1

  NVIDIAのデータ合成ツールで生成した、物体検出・姿勢推定・追跡向けの144k組のステレオ画像データセットを公開し、ドメインランダム化の手法を解説した論文。