Benjamin Gorissen

KU Leuven

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流体興奮性ニューロンのためのエネルギーベースモデリング
  ソフトロボティクス2026/11/12

  空気圧興奮性デバイスの設計に向けて、ボンドグラフ理論を用いてHodgkin-Huxleyモデルのエネルギー的等価表現を構築し、空気圧ハーフセンター発振器の設計に応用した。

• 物理的知能を持つ劣駆動ロボットのための再プログラム可能な動作シーケンス
  劣駆動ロボット2024/9/1

  マルチスタビリティを利用して自由度の動作順序をプログラムし、環境との相互作用で受動的に再プログラムできる劣駆動ロボットを開発した。単一アクチュエータのみで迷路探索や障害物回避を自律的に行う。

• 多様な変形モードを切り替える折り紙アクチュエータ
  ソフトロボティクス2021/12/1

  圧力の閾値に応じて変形モードを切り替える双安定折り紙モジュールを開発し、単一の空気入力で複数の形状や軌道を実現できることを示した。