Benjamin Müller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑地形におけるオンライン3D風場予測を用いたUAVのリアルタイム経路計画
  経路計画2017/12/1

  低高度固定翼UAV向けに、地形・質量保存・大気成層を考慮したリアルタイム3D風場予測手法と、非一様風下で機体動特性を考慮するサンプリングベース経路計画を提案した。