Benjamin Mottis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Husky Carbonの進捗報告：脚式・飛行マルチモーダルプラットフォーム
  マルチモーダル移動2022/7/1

  脚移動と飛行を組み合わせた四足ロボット「Husky Carbon」の開発進捗を報告し、マルチモーダル移動の課題と機械・電気部品、シミュレーション・実験について述べた論文。

• PRMと参照ガバナを統合した脚・飛行マルチモーダル移動の効率的経路計画と追従
  マルチモーダル移動2022/5/1

  脚移動と飛行移動を統合したロボットHusky Carbonに対し、脚移動の低レベル制御に参照ガバナを、経路生成にPRMと3D A*を用いてエネルギーコスト最小の移動計画・追従手法を提案した。