Benjamin Obermeier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-L: LiDARの高密度深度マップを用いた間接Visual SLAMの強化
  SLAM2022/12/1

  ORB-SLAM3にLiDAR点群を直接取り込むRGB-Lモードを追加し、深度マップ生成の2手法を比較して軌道精度・ロバスト性・実行時間の改善を示した。