Benjamin Swanson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MT-Opt：大規模継続的マルチタスクロボット強化学習
  マルチタスク強化学習2021/4/1

  複数ロボットで探索・経験・表現を共有しながら多様なタスクを同時に学習する継続的マルチタスク強化学習システムMT-Optを提案し、実機12タスクで有効性を示した。

• 学習を止めない：ロボット強化学習におけるファインチューニングの有効性
  マニピュレーション2020/4/1

  強化学習で事前学習した視覚ベースのマニピュレーションポリシーを、背景・物体・照明・ロボット形状の変化に対してオフポリシーRLでファインチューニングし、ゼロから学習する0.2%未満のデータで適応できることを示した論文。