Benoit Hanotte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarLLaVA：カメラのみの閉ループ自動運転のための視覚言語モデル
  自動運転VLA2024/6/1

  LLaVAの視覚エンコーダとLLaMAをバックボーンに用い、カメラ入力のみでCARLA自動運転チャレンジ2.0のセンサートラックで1位を獲得した視覚言語モデルを提案。

• LingoQA: 自動運転のための視覚的質問応答
  VLA2023/12/1

  自動運転向けの視覚的質問応答データセットとベンチマークを構築し、既存の視覚言語モデルが人間に及ばないことを示した。