Bianca Forkel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ・LiDAR・レーダーとスキャン3Dモデルを備えたマルチビークルデータセット：RTK-GNSSによるカスタム自動アノテーション向け
  自動運転データセット2026/9/11

  自動運転の知覚アルゴリズム評価用に、7台の対象車両のスキャン3DモデルとRTK-GNSSによる姿勢・運動情報を提供するマルチセンサデータセットを構築し、遮蔽や反射などの測定効果を評価可能にした。

• ビームフォーミング前のアンテナ別レンジドップラーレーダーデータからの可視性を考慮したクロスモーダル監視による空間構造の学習
  レーダー知覚2026/4/1

  ビームフォーミング前のアンテナ別レンジドップラー測定値から直接空間構造を学習できるかを、LiDARからの可視性を考慮したクロスモーダル監視を用いて検証した論文。