Bin Cui
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLM/点群
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PointCLIP:CLIPによる点群理解VLM/点群2021/12/1
2D画像テキストで事前学習したCLIPを点群認識に転用するため、点群を多視点深度マップに投影してCLIPと照合する手法を提案し、少数ショット適応も可能にした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
2D画像テキストで事前学習したCLIPを点群認識に転用するため、点群を多視点深度マップに投影してCLIPと照合する手法を提案し、少数ショット適応も可能にした。
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