Bin Fan
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習VLAマニピュレーション軌道予測画像補正点群処理点群解析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タスク編集による汎用3D視覚運動ポリシー学習模倣学習2026/6/1
3D視覚運動ポリシーの学習効率を高めるため、タスクをシーン・スキル・オブジェクトに分解し再結合するデモ生成フレームワーク「Task-Edit」を提案した。実世界実験で、長期的操作タスクにおける汎化性能の向上を実証した。
- VLANeXt：強いVLAモデルを構築するためのレシピVLA2026/2/1
VLA設計空間を統一フレームワークで再検討し、12の知見をまとめた実践的レシピと、LIBEROなどでSOTAを上回るモデルVLANeXtを提案した論文。
- デュアルアクターポリシーによる分解型物体操作マニピュレーション2025/11/1
物体操作を接近と操作の段階に分け、それぞれに特化した2つのアクターと段階を選択する意思決定器を組み合わせたDual-Actor Policyを提案し、新規データセットで従来手法を上回る性能を示した。
- ProIn: 自動運転のための漸進的相互作用に基づく軌道予測学習軌道予測2024/3/1
自動運転における周囲のエージェントの軌道予測のため、地図情報を段階的にエージェント特徴に統合する漸進的相互作用ネットワークを提案し、マルチモーダル学習のための重み配分機構も導入した。
- 対称型歪み補正ネットワークによるローリングシャッター補正画像補正2021/8/1
連続する2枚のローリングシャッター画像から、その中間時刻に対応するグローバルシャッター画像を対称的な深層ネットワークで復元する手法を提案した論文。
- DensePoint：点群処理のための密な文脈表現学習点群処理2019/9/1
不規則な点群に対応した畳み込み演算子と密結合構造により、多階層・多スケールの文脈情報を効率的に学習する汎用アーキテクチャを提案し、4タスクで最先端性能を達成した。
- 関係形状畳み込みニューラルネットワークによる点群解析点群解析2019/4/1
点群内の点同士の幾何学的関係を畳み込みの重みとして学習するRS-CNNを提案し、形状認識に優れた点群解析を実現した論文。
