Bing Han

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種触覚センサを統合する汎用巧緻操作のための触覚基盤モデル
  触覚2026/11/9

  圧抵抗・磁気・視覚触覚など異なる触覚センサのデータを統一表現に変換する基盤モデルLingBot-Touchを開発し、拡散ポリシーやVLAモデルに組み込むことで巧緻操作性能を向上させた。

• KPGrasp: 器用な把持生成のためのスケーラブルなキーポイントフローマッチング
  マニピュレーション2026/6/1

  接触損失やテスト時の接触ベースの改良に頼らず、大規模データから器用な把持の事前分布を学習するフローマッチングフレームワークを提案した。

• 外洋から密閉キャビンへ：海事認識とキャビン点検のためのクロスシーン視覚場所認識ProteusVPR
  視覚場所認識2026/6/1

  船舶環境での視覚場所認識の課題に対し、2段階の検索・精密化フレームワークProteusVPRを提案し、新しい船舶搭載データセットXHZで精度を大幅に向上させた。

• 多層VI-GNSS融合による数値解法とMAP初期化を援用したグローバル測位フレームワーク
  VIO/GNSS融合2022/1/1

  視覚・慣性・GNSSを多層的に融合し、GNSS劣化時でもドリフトの少ないカメラ位置推定を実現する測位フレームワークを提案。専用の初期化手法で高速かつ高精度な状態推定を可能にした。