Bingguo Mu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意の物体を飛行ロボットに変えるモジュラーマルチロータシステム
  モジュラーロボティクス2019/11/1

  制御モジュールと推進モジュールを任意の剛体に取り付けてマルチロータ化するUFOプラットフォームを提案し、IMUベースの姿勢推定と適応幾何学制御により様々な形状・重量の物体で安定したホバリングと軌道追従を実現した。

• 傾斜プロペラを持つ劣駆動マルチロータ機のフラットネスに基づく軌道生成
  軌道生成2019/5/1

  プロペラが傾いたマルチロータ機でも位置と機首方位がフラット出力となることを示し、コロケーション法で軌道生成する手法を提案・数値検証した。