Bohan Zhang

Nanyang Technological University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEAKER：自動化学実験室の身体知能を評価する専門家監修ベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/4

  自動化学実験室でMLLMが実験遂行に必要な能力を測るため、専門家が手作業で作成した1000問・11種の画像/動画タスクからなるベンチマークを構築し、28モデルを評価した。

• Long-WAM: 世界行動モデルのコンテキスト拡張
  VLA2026/10/7

  因果的世界行動モデルのコンテキストを拡張し、自己回帰的事前学習とストリーミング符号化によりリアルタイム制御を実現したフレームワーク。

• LongLive-Plug: 動画生成のための一度きりの蒸留フレームワーク
  動画生成2026/9/29

  ベースモデルにLoRAとして再利用可能な能力を学習させ、下流モデルに訓練不要でプラグアンドプレイ展開できる蒸留手法を提案。

• ハニカムジャミング機構を用いた剛性提示型ウェアラブル触覚デバイスによる双方向遠隔操作
  触覚2026/8/1

  ハニカムジャミング機構を使った軽量(20g)なウェアラブル触覚デバイスを開発し、遠隔操作で物体の硬さを提示できることを実証した論文。

• 折りたたみ力学からロボット機能へ：コンプライアント折り紙のための統一模倣フレームワーク
  折り紙ロボティクス2026/3/1

  離散微分幾何学に基づき、パネルの弾性と折り目回転を単一の変分形式で統合した、コンプライアント折り紙の力学モデリングフレームワークを提案した。

• DroneWiS: 現実的な風条件下での小型無人航空機システムの自動シミュレーションテスト
  sim2real2024/8/1

  小型ドローンのシミュレーションテスト基盤DRV 2.0に、CFDを用いて建物や地形が生む複雑な風流を再現するDroneWiSを追加し、風に対する耐性を自動評価できるようにした。