Botong Zhang

University of Pennsylvania

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboReason：ロボティクス向けVLM推論を強化するスケーラブルなデータ生成
  VLM2026/10/24

  ステレオ・手首カメラ画像を用いた時空間順序付けタスクでVLMの推論を評価し、自律的な学習データ生成パイプラインによる教師あり微調整と強化学習で性能を大幅に改善した論文。

• エージェント型ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/21

  コードによる計画と動画・行動の同時予測を統合したAW-0を提案し、スキルを再利用可能なプログラムとして扱うことでロボット操作の性能と汎化性を向上させた。