Boxiang Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロールバック：世界モデルにおける経験の巻き戻しによる方策改善
  世界モデル2026/10/26

  世界モデルを過去の意思決定点まで巻き戻して反事実的な行動分岐を探索する仕組みに変え、実ロボット経験との非同期ループで方策を改善する手法を提案。

• GE-Sim 2.0: ロボット操作のための包括的クローズドループ映像世界シミュレータへのロードマップ
  シミュレーション2026/5/1

  ロボット操作のためのクローズドループ映像世界シミュレータGE-Sim 2.0を提案。実ロボットデータで再学習し、状態デコーダ、世界判定器、高速化モジュールを追加して、映像シミュレーションからポリシー学習へのループを閉じる。

• RoboCerebra：長期的ロボットマニピュレーション評価のための大規模ベンチマーク
  マニピュレーション2025/6/1

  家庭環境での長期的なロボット操作タスクを評価する大規模ベンチマークを提案し、VLMによる高レベル計画とVLAによる低レベル制御を組み合わせた階層的フレームワークと評価プロトコルを構築した。