Boxun Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フリート経験から学ぶ：ロボットの集合学習パラダイム
  マニピュレーション2026/10/19

  配備中のロボット群が実行経験を共有し、失敗文脈から成功軌道を検索して方策を更新する集合経験学習（CEL）を提案。実世界5タスクで93.3〜99.2%の成功率を達成した。

• LaWAM: 効率的なダイナミクス認識ロボットポリシーのための潜在世界行動モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットの行動がシーンをどう変えるかを予測する潜在空間の世界モデルを導入し、ピクセル単位の動画生成を避けつつ、高成功率と低遅延を実現した。