Brandon Kinman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Googleスキャンオブジェクト：家庭用品の高品質3Dスキャンデータセット
  3Dデータセット2022/4/1

  家庭用品1000点以上を3Dスキャンしたオープンソースデータセットを公開し、ロボティクスや知覚研究のシミュレーション向けに整備した。

• デモンストレーションで初期化したマルチタスク強化学習による自律練習
  マニピュレーション2022/3/1

  事前データでマルチタスク強化学習をブートストラップし、リセットを最小限に抑えつつロボットが自律的に練習して長期的なタスクを解けるようにした研究。