Brandon Luders

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実で変化する意図を持つ歩行者のリアルタイム予測モデリングとロバストな回避
  歩行者予測・ナビゲーション2014/5/1

  歩行者の意図変化をチェンジポイント検出とクラスタリングで素早く捉え、オンライン学習で未知の動きも予測。確率的制約付き計画でリアルタイムに安全な軌道を生成し、実機実験で動的環境でのロバストな走行を実証した。