Bruno Ferrarini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス向け画像ベース地理推定：ブラックボックス視覚言語モデルは実用域に達したか
  VLA2025/1/1

  ブラックボックス設定の生成型視覚言語モデルを単体のゼロショット地理推定システムとして評価し、プロンプトやクエリ画像の変動に対する精度と一貫性を調査した。

• A-MuSIC: 変化する環境における視覚的位置認識のための適応型アンサンブルシステム
  視覚的位置認識2023/3/1

  複数の視覚的位置認識手法を状況に応じて適応的に選択し、計算負荷を抑えつつ変化する環境でも高精度な位置認識を実現するシステムを提案した。