Bruno Lepri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察・共有・予測：身体性マルチエージェント協調におけるパートナー情報の disentangle
  マルチエージェント協調2026/10/12

  LLMベースの身体性エージェントが、対話なしで協調する際に、相手の状態観察・物体知識交換・次行動予測がタスク結果と調整にどう影響するかを、HabitatベースのPARTNRベンチマークで検証した。

• ラウンドアバウトにおける自動運転車と手動運転車の相互作用：定量的・定性的評価
  自動運転・交通流2023/9/1

  イタリア・ミラノのラウンドアバウトを対象に、自動運転車の混入率が交通渋滞と汚染に与える影響を強化学習で最適化し、シミュレータ実験で人間の運転者の知覚も評価した。

• 都市スウォーム：自律型廃棄物管理への新アプローチ
  群制御2018/10/1

  生物に着想を得た採餌手法とスティグマジー航法を用いた群ロボットで、実世界のGISデータに基づく都市ごみ収集シミュレーションを行い、既存手法より効率的かつ自律的であることを示した論文。