Bryan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群埋め込みによるニューラルダイナミクスの計画：教師付き射影多様体学習を通じて
  制御/ロボティクス2026/5/24

  リー群を多様体の対称性の内在表現として用い、勾配降下と計量射影に基づく学習アルゴリズムを開発し、一般のリー群上で学習可能かつ安定なダイナミクスを実現する。

• 見えなくても心に残る：ビデオ追跡対応メモリモデルによる未観測物体の推論と計画
  マニピュレーション2023/9/1

  部分視点の点群と物体追跡を用いて、遮蔽された物体の履歴をTransformerで記憶し、多物体操作の推論・計画を行う手法DOOM/LOOMを提案。

• 中間視覚表現によるロバスト方策：マニピュレーションとナビゲーションにおける実験的研究
  VLA2020/11/1

  深層強化学習に中間視覚表現を組み込むことで、サンプル効率と汎化性能が向上し、ドメインランダム化より大きなドメインシフトにも対応できることをマニピュレーションとナビゲーションで示した。