Byron David

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• 言う通りでなく、できる通りに：ロボットのアフォーダンスに言語を接地する
  VLA2022/4/1

  大規模言語モデルの高レベル知識と事前学習済みスキルの価値関数を組み合わせ、実世界で実行可能な行動に言語を接地させる手法を提案し、実機タスクで有効性を示した。

• ブロックを組み立てよう！大規模構造化強化学習による組立学習
  組立/強化学習2022/3/1

  磁石付きブロックを目標設計図どおりに組み立てる物理環境を構築し、大規模強化学習とグラフベース方策の組み合わせで、未見の設計図にもゼロショットで対応できるエージェントを訓練した。