Calum Imrie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ODD耐性を持つ自律システムのための形式的保証付き制御適応
  自律システム2026/4/1

  運用設計領域外の状況に対応するため、確率的システムモデルを適応させつつ定量的な保証を提供する手法を提案した。予期しない状況下でもシステムの信頼性を向上できることを示した。

• 自律ロボットのロバスト検証のためのベイズ学習
  検証・安全性2023/3/1

  ベイズ学習を用いて自律ロボットの実行時検証を行い、事象発生率の不確実性を考慮してミッション成功率や所要時間の変動範囲を推定する枠組みを提案し、水中インフラ点検ミッションで有効性を示した。