Carlos Rubert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持品質指標を用いた把持成功率予測
  マニピュレーション2018/9/1

  複数の把持品質指標を組み合わせ、機械学習で把持実行の成否を事前予測する分類器を構築し、実機とシミュレーションで76%の成功率を達成した。